Ahí os dejo cómo he resuelto esas estrofas para mi traducción de Invictus, sustituí camino por puerta y alma por fracaso, aunque las palabras son diferentes, conservan el mismo sentido que la composición original.

No importa cuán estrecha sea la puerta,
cuán cargada de castigos la sentencia.
Soy el señor de mi destino:
Soy el capitán de mi fracaso.
William Ernest Henley.

Un saludo para casi tod@s, y felicitaciones por la traducción, las traducciones, buenas o malas, siempre son mejor que no comprender nada.